小马智行|小马智行最新RoboTaxi来了！彭军：对方向有着前所未有的笃定( 二 ) 注册资本|江文涛|罗普特科技有

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计算单元方面，小马智行此次官宣了与英伟达的合作。
在新一代系统中，引入了车规级的英伟达DRIVE Orin系统级（SoC）芯片。
这款芯片，之前已经在量产智能车的各大发布会中，被反复介绍和提及，是英伟达面向自动驾驶的旗舰芯片。
单颗英伟达Orin芯片，拥有254 TOPS的运算能力，再在CUDA并行计算架构和深度学习加速器（NVDLA）的加持下，有更高性能、更高带宽、更低时延。
包括国内各大造车新势力在内，智能辅助驾驶能力背后，都是英伟达Orin。
在Orin上车后，相比小马智行上一代计算单元，全新一代的算力预计提升至少30%，重量减轻至少30%，成本降低至少30%。结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。

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不过，小马智行的最新计算单元，Orin上车还不是全部。
因为这一次，小马引领行业风向之先，让计算单元方案可以灵活配置——可以根据需要，配置不同芯片案。
可以基于一个或多个英伟达Orin系统级芯片，以及车规级英伟达Ampere架构GPU。
为啥还有这样的设计？
发布会上，小马智行的解释是可以同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶卡车研发的技术要求。
但隐而未宣的，或许还有规模化量产和落地方面的考量。
众所周知，英伟达Orin虽好，但供不应求，规模化量产交付也就可能受到影响。
而更灵活的算力配置，更能保障规模化应用和量产。加之小马智行如今“双轮驱动”——乘用车和卡车同时推进，面向的自动驾驶场景不同，计算方案上也有因地制宜的诉求。
小马方面还透露，已开始使用英伟达DRIVE Orin进行路测，软件系统已能够在Orin上低时延实时运转。
这套全新计算单元，将于2022年底开始量产，此外也让小马智行自动驾驶的计算方案，实现了从工业级向车规级的里程碑式突破。

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目标车规级量产在第六代系统发布后，第一批搭载该系统的车型也对外亮相。
丰田S-AM，基于丰田赛那混合电动平台打造的车型。
小马智行方面称，该车将于今年年内开启道路测试，2023年上半年就会加入小马智行的PonyPilot+车队，提供RoboTaxi服务。
小马智行联合创始人兼CEO彭军还表示，丰田S-AM车型加入PonyPilot+车队，这是小马智行和丰田深度战略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4车规量产设计的自动驾驶软硬件系统将进一步提升技术可靠性，并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。

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所以整体来看，小马智行的第六代系统背后，指向的关键词在明显不过：
车规级和规模化量产。
小马智行方面透露，这套系统从造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面，均瞄准车规级量产。
另外，新系统还拥有多层冗余，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，在最大程度上平衡场景的覆盖度，以及安全处理机制。在紧急情况下，可以实现靠边停车或者安全停车，将安全风险降到最低。
当然，安全、车规级和规模化量产商用，也是小马智行一直以来的自动驾驶推进路线。
特别是2021年起，关于自动驾驶下半场的话题被一而再提起，小马团队就反复对外强调，关键就是车规级量产、规模化商用。
在最新发布中，小马智行联合创始人兼CTO教主楼天城说，传感器成本的快速降低、稳定性的提升，都在加速自动驾驶的应用和普及。