博智林|助力“碳中和”，碧桂园智能建造再进阶智能汽车|智选|余承东|华为|王

??文/乐居财经李奕和
??由于作业场景差异性大、施工面复杂多变等，建筑行业一直以来相较其他行业的智能化、数字化水平都较低。
??近年来，随着人口老龄化的趋势逐渐加快，用机器人盖房子，成为行业的急切期盼。不少企业近年也在该领域投入重金研发，寻求突破。
??碧桂园集团旗下全资子公司广东博智林机器人有限公司（以下简称“博智林”）是其中较有影响力的一家。从目前可见的成果看，其正在让“机器人造房”的梦想一步步照进现实。
??近日，博智林在汕头金平项目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的验收。项目建筑工地上，8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站开展多机联动作业，跑通了端到端智能建造生态实验，形成了完整的全周期闭环。
??从企业到行业，随着智能建造领域更多瓶颈得以突破，建筑机器人的商业化，或就在不久的将来。而高效解决建筑业老龄化、用工荒等问题，甚至助力“碳达峰”“碳中和”目标的实现，智能建造将作为重要角色登上历史舞台。
??智能建造进阶：从单机硬件，到系统软件
??建筑机器人的多机联动作业得以实现，关键在博智林自主研发的“BIM、FMS、WMS”三大平台系统。这三大系统通过紧密联系，从前期的智能施工规划，到现场施工的指挥，再到所需物料的运送保障，为各场景环节的机器人装上了“大脑”和“眼睛”。
??BIM又称“建筑信息模型”，简单来说，它就像一个功能强大的智能施工任务规划中心。在机器人开始工作前，BIM会结合项目数据生成模型地图，规划出机器人施工路径。
??同时，它会根据施工计划算出所需的材料用量，最终形成机器人施工工单，下发至FMS系统。由此完成了智能建造的第一步——智能规划布局。
??FMS，则更像多机施工系统的“首席指挥官”。接收工单后，“指挥官”开始按照工单指派相应的机器人到所需的岗位进行施工。这个过程，FMS还会同步派发工单给WMS系统，以进行物料调配，满足机器人施工的用料需求。
??最后，作为物料和后勤保障的主要部分，WMS可以被看作是这套系统的“物料管理大师”。它可轻松实现对物流类机器人、智能电梯的全自动调度和控制；实时监测机器人的物料消耗，保证施工用料的及时调配和供给。在WMS的智能调度下，物流机器人即便批量出动，也能有序运行，不会“堵车”，并做到自主搭乘智能升降梯前往指定楼层和自动返回。
??可以看出，这个基于建筑机器人、BIM技术、人工智能技术的多机施工系统，将原本独立的单机设备通过集成调度，首次实现了装修阶段的多机协同施工，初步构建了智能建造的完整闭环。
??整个施工过程，智能建造产业技师只需做一些简单的辅助和调度，如通过手中的平板电脑一键下发指令，建筑机器人便开始高效作业，完成后，还可以同步反馈作业完成进度。
??“多机协同作业”的成功验收，表明博智林通过自主研发的“BIM、FMS、WMS”三大平台系统，可以让建筑机器人做到轻松应付建筑施工过程中的各种复杂场景，并自主“判断”和“选择”，做到像工业机器人一样流水线作业。
??自2018年成立以来，博智林从最初阶段的建造设计建筑机器人单品，是硬件技术的突破；到现阶段开始设计系统，造机器人的“大脑”和“眼睛”，是软件系统的突破。意味着博智林建筑机器人已进入多机协同系统化应用的全新阶段。这也将突破建筑机器人一直来不能普及和商业化的瓶颈，加速智能建造时代的到来。
??解决行业痛点，建筑机器人大有可为